История поселка Усть-Донецкий неразрывно связана с развитием водного транспорта и освоением природных богатств Донского края. Задолго до появления поселка, в устье реки Северский Донец селились люди, привлеченные выгодным географическим положением
В 1936 году, в рамках развития народного хозяйства СССР, рассматривался проект строительства порта в районе станицы Раздорской, являвшейся тогда районным центром. Однако, начавшаяся Великая Отечественная война помешала реализации этих планов.
К идее строительства порта, который связал бы реки Дон и Северский Донец, вернулись в феврале 1956 года. На XX съезде КПСС было принято решение о строительстве порта, объявленного Всесоюзной стройкой. Весной того же года в устье Сухого Донца прибыл первый земснаряд, положив начало масштабному строительству. Первые дома для будущих портовиков начали возводить на холмах, где располагался хутор Крестовский (в обиходе – Кресты).
В сентябре 1958 года жители хутора Крестовского были переселены в хутор Апаринский. Хутор Крестовский прекратил свое существование, а на его месте вырос новый населенный пункт – поселок строящегося Усть-Донецкого порта. Старинные хуторские курени и флигели с подворьями сносились, уступая место новым кирпичным домам, магазинам и административным зданиям.
19 апреля 1956 года строители заложили первый камень восьмиквартирного жилого дома, спроектированного по плану.
В 1958 году населенному пункту, расположенному на территории строительства Усть-Донецкого порта, было присвоено наименование – поселок Усть-Донецкий.
Решением Ростовского облисполкома от 13 января 1961 года поселок Усть-Донецкий был отнесен к категории рабочих поселков.
Стоит отметить, что первое упоминание о хуторе Крестовском относится к 1837 году. В архивных документах Ростовского музея значится, что хутор Христовский входил в юрт станицы Кочетовской и насчитывал 28 дворов, принадлежащих казакам, а число душ мужского пола составляло 86.
Ниже представлены некоторые выдержки из исторических документов, свидетельствующие об образовании поселка Усть-Донецкий:
"Решение Исполкома Раздорского районного совета депутатов трудящихся №15 от 17 января 1953 года «О выборе площадки под переселение хутора Крестовского, Апаринского сельского совета» …Вследствие того, что месторасположение существующего хутора Крестовского колхоза им.Ленина занимается под государственное строительство и население этого хутора: 60 колхозных и 3 не колхозных двора – необходимо переселить в другое место. … утвердить площадку для переселения … 15 га по расположению северо-восточнее хутора Апаринского."
Также, согласно архивной справке, в 1958 году населенному пункту на территории строительства Усть-Донецкого речного порта было присвоено наименование поселок Усть-Донецкий, который впоследствии, 13 января 1961 года, был отнесен к категории рабочих поселков.